一、RTP 视频时间戳的含义

RTP 视频时间戳单位是 时钟周期，标准频率为 90 kHz（即每秒 90000 个 tick）。 它代表帧在播放时间轴上的“相对时间”，而不是发送时间。

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二、基本计算公式（可变帧率）

如果上一帧捕获时间是 t_prev，当前帧捕获时间是 t_now，单位为秒：

text
Δt = t_now - t_prev
timestamp_now = timestamp_prev + Δt × 90000

举例：

帧号	采集时间（秒）	时间差 Δt	RTP ts 增量	RTP timestamp
0	0.000	-	-	1000000
1	0.033	0.033	2970	1002970
2	0.066	0.033	2970	1005940
3	0.100	0.034	3060	1009000
4	0.136	0.036	3240	1012240

这样生成的 RTP 时间戳完全根据真实捕获时间变化，可自然适应 VFR（可变帧率）。

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三、代码示例（C风格伪代码）

c
uint32_t video_ts_base = rand();   // 初始随机时间戳
uint32_t video_ts = video_ts_base;

double last_capture_time = now_seconds();  // 获取当前系统时间（秒）

while (get_next_frame(&frame)) {
    double now = now_seconds();
    double delta = now - last_capture_time;
    uint32_t inc = (uint32_t)(delta * 90000.0);
    video_ts += inc;

    send_rtp_packet(frame.data, frame.size, video_ts);
    last_capture_time = now;
}

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四、注意事项

1. 不要用系统 tick 直接当 RTP 时间戳 RTP 时间戳只能反映播放时间间隔，不能是实际系统时间（否则 wraparound、同步都会出问题）。

2. 要避免时间抖动 如果帧间隔噪声大（比如摄像头捕获不稳定），可以对 Δt 做平滑（如移动平均）以减少 jitter。

3. 视频和音频的时钟不同

   • 视频：90000 Hz
   • 音频：采样率（8000 Hz, 48000 Hz 等） 但两者在 RTCP SR 包里可以对齐（NTP→RTP 时间基转换）。

4. 在录像/回放中保持一致的时间基 如果你的编码器输出带有 PTS/DTS（比如 ffmpeg），可以直接用帧的 pts → 转换到 90 kHz：

   text
   rtp_ts = pts_in_seconds × 90000
   

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总结

场景	时间戳计算方式
固定帧率	rtp_ts += 90000 / fps
可变帧率 (VFR)	rtp_ts += (t_now - t_prev) * 90000
从编码器 PTS	rtp_ts = pts * 90000